Trích dẫn kiểu APA (xuất bản lần thứ 7)

(1996). A new technique for compensating joint limits in a robot manipulator / Jonathan Litt, André Hickman, Ten-Huei Guo.

Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)

A New Technique for Compensating Joint Limits in a Robot Manipulator / Jonathan Litt, André Hickman, Ten-Huei Guo. 1996.

Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 9)

A New Technique for Compensating Joint Limits in a Robot Manipulator / Jonathan Litt, André Hickman, Ten-Huei Guo. 1996.

Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.